Pepingen är en kommun i Belgien. Den ligger i provinsen Flamländska Brabant och regionen Flandern, i den centrala delen av landet, 18 km sydväst om huvudstaden Bryssel. Antalet invånare är 4,485.
Trakten runt Pepingen består till största delen av jordbruksmark. Runt Pepingen är det tätbefolkat, med 762 invånare per kvadratkilometer. Kustklimat råder i trakten. Årsmedeltemperaturen i trakten är 9 °C. Den varmaste månaden är juli, då medeltemperaturen är 18 °C, och den kallaste är december, med -2 °C.